צו הגנה הוא צו הניתן במסגרת החוק למניעת אלימות במשפחה. ישנם מספר מצבים בהם מתלונן יגיש בקשה למתן צו הגנה. ניתן להוציא צו הגנה נגד אדם אשר ביצע עבירת מין בבן משפחתו, צו הגנה בגין התעללות בבן משפחה או בגין אלימות פיזית או מילולית מתמשכת במשפחה.
לרוב צו הגנה יינתן בסמוך למועד הגשת הבקשה ובית המשפט ידון בבקשה במעמד צד אחד. על פי החוק למניעת אלימות במשפחה 7 ימים מיום מתן הצו יקיים בית המשפט דיון במעמד שני הצדדים ויחליט בדבר הארכת צו ההגנה.
למותר לציין שצו הגנה יינתן לאחר איזון קפדני שמבצע בית המשפט בין הסכנה הנשקפת לחייו של המתלונן ושלומו לבין הגבלת תנועתו וחירותו של אדם. כמו כן צו הגנה מגדיר במפורט מהן ההגבלות שיחולו על האדם נגדו הוצא צו הגנה, כגון איסור על יצירת קשר עם המתלונן, צו הרחקה לתקופה מסוימת וכדומה.