צו קיום צוואה הינו צו משפטי הניתן לבקשת אחד היורשים על פי הצוואה, או כל צד מעוניין.
צו קיום צוואה ניתן על ידי הרשם לענייני ירושה, ונותן תוקף משפטי לצוואתו של המנוח. בצו קיום צוואה ניתן ביטוי חוקי לרצון המנוח כפי שבא לידי ביטוי בצוואתו. דינו של צו קיום צוואה כפסק דין וניתן להעביר באמצעותו זכויות, בלשכת הרישום מקרקעין וכן בבנקים ובמוסדות ממשלתיים. כל בקשה לצו קיום צוואה מתפרסמת בעיתון יומי, וכל המעוניין להתנגד לבקשה, מוזמן להגיש התנגדות לרשם לענייני ירושה, בתוך 14 יום, מיום הפרסום בעיתון. הרשם לענייני ירושה, אינו מוסמך לטפל בהתנגדויות, והוא מעביר את התיק לבית המשפט לענייני משפחה.
למענה משפטי מקצועי מיידי על כל שאלה בתחום הקשור לצו קיום צוואה ניתן לפנות לפורום דיני משפחה
