מצוות רבות תלויות בזמנים מדוייקים, לדוגמא: זמן כניסת שבת, יציאת שבת, הדלקת נרות שבת, תחילת צום וסיומו, תפילת שחרית, זמן טלית, תפילין, , קריאת שמע וכו'. מצוות רבות אחרות מתייחסות לציר הזמן כמו חגים על המצוות הנגזרות מהם כמו זמן תקיעת שופר, זמן ביעור חמץ וכו', טהרת הבית, אבלות, ברית מילה, בר מצווה, עליה לרגל, ערלה בעצי פרי, שמיטה, יובל, קידוש חמה וכו'.
זמן הדלקת נרות בזמן כניסת שבת היא ביום ששי, כעשרים דקות לפני שקיעת החמה שאז זהו זמן כניסת שבת. אחד מאבות המלאכה האסורים בשבת הוא הבערת אש, וכדי שנקיים את מצוות הדלקת נרות שבת במועד מבלי שחלילה וחס לאחר כניסת השבת, או אז זהו חילול שבת. כדי להמנע מספקות מיותרים, נכון לברר מבעוד מועד את הזמן המדויק של כניסת השבת.
בערב שבת נוהגים להתפלל תפילה מנחה בסמוך לזמן הדלקת נרות, בחלק מבתי הכנסת נוהגים לקרוא את מגילת שיר השירים מיד לאחר תפילת מנחה ומיד לאחר מכן תפילת קבלת השבת. מומלץ להגיע לבית הכנסת מיד לאחר הדלקת נרות (כ-20 דקות לפני השקיעה).