עמותת מורשת המשפט העברי פועלת להפוך את המשפט העברי למשפט הנוהג במדינה. לשם כך פועלת העמותה לערוך את מקורות המשפט העברי בעריכה משפטית המתאימה לדורנו, לחנך דור של שופטים ומשפטנים המכירים בחיוניותו של המשפט העברי, בייחודו ובחשיבות ההזדקקות אליו, ולהפנים בקרב קובעי המדיניות ובקרב הקהל הרחב את העובדה כי הטמעת המשפט העברי במשפט המדינה היא אפשרית ואת חשיבות מימושו של אידיאל הזה.